604(G4)轮式拖拉机的工作原理

604(G4)轮式拖拉机的工作原理主要依靠内燃机提供动力，通过传动系统传递到驱动轮，利用驱动轮与地面间的相互作用实现行驶，同时需克服滚动阻力和牵引阻力。以下是具体分析：

动力传递：拖拉机的行驶核心动力源自内燃机，内燃机产生的动力经由传动系统传递，最终使驱动轮获得驱动扭矩Mk。获得驱动扭矩的驱动轮借助轮胎花纹及表面与地面接触，向地面施加一个向后的水平作用力（切线力）。依据作用力与反作用力原理，地面对驱动轮产生一个大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，此Pk即为推动拖拉机向前行驶的驱动力，亦称推进力。

行驶条件：只有当驱动力Pk足以克服前后车轮的向前滚动阻力以及所牵引农具的牵引阻力时，拖拉机才能顺利向前行驶。若将驱动轮支离地面，驱动力Pk为零，驱动轮只能原地空转，拖拉机无法行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和超过驱动力Pk，拖拉机同样不能行驶。

阻力因素：

滚动阻力：主要源于轮胎和土壤的变形。当车轮滚动时，轮胎沿圆周方向与地面接触的各个部位持续被压扁变形，并将车轮前方高出的土壤压下，使土壤产生变形形成轮辙，从而产生阻碍车轮向前滚动的滚动阻力。

牵引阻力：是拖拉机带动农机具进行作业时需要克服的阻力，其数值等于拖拉机通过连接装置传递给农机具的牵引力。由于牵引力等于驱动力减去滚动阻力，因此增加驱动力和减少滚动阻力是提升牵引力的有效手段。

驱动力限制：驱动力Pk的大小由内燃机通过传动系统传输到驱动轮上的驱动扭矩Mk决定，而Mk由内燃机的功率所决定，所以Pk也受到内燃机功率的限制。同时，Pk还受到土壤条件的约束，不能无限制增加。当土壤的反作用力即驱动力Pk增大到一定程度时，土壤会遭到破坏，驱动轮会出现严重打滑现象，此时驱动力Pk便无法继续增加。将土壤对驱动轮所能产生的最大反作用力定义为“附着力”，驱动力Pk的最大值除了受内燃机功率限制外，还受到土壤附着力的限制。